Impara le basi della robotica grazie ai contenuti offerti dal professor Basilio Bona del Politecnico di Torino
10 November 2017
In questa puntata voglio spiegare, possibilmente in termini semplici, una serie di concetti: Come si rappresentano i corpi rigidi nello spazio tridimensionale, perché nella robotica tradizionale si fa l’ipotesi che le varie parti di un robot siano perfettamente rigide. Questo significa che durante il moto non subiscono deformazioni pur essendo...
15 October 2017
Vediamo di risolvere i due esercizi proposti nel post precedente. Esercizio 4.1 Sono dati tre punti $A,B,C$ e due vettori $\vvet_1, \vvet_2$, le cui componenti sono tutte rappresentate nello stesso sistema di riferimento nello spazio tridimensionale. Indichiamo con $\pvet_X$ il vettore geometrico che rappresenta il punto $X$. Calcolate le distanze...
12 October 2017
Dopo un lungo periodo di silenzio, riprendo a scrivere, dedicandomi a iniziare a spiegarvi quanto vi avevo promesso nell’ultimo post pubblicato: Come si trasformano i vettori passando da un riferimento ad un altro? Come si rappresenta l’orientamento angolare di un corpo rigido? Come si rappresentano i movimenti di un corpo...
06 September 2017
Come promesso nell’ultimo post prima delle vacanze estive, vi parlerò dei vettori fisici e delle due diverse tipologie di questi: i vettori polari e i vettori assiali. #Vettori Fisici Cosa intendo per vettori fisici? Sono quei vettori che rappresentano matematicamente le grandezze fisiche che possono tornare utili alla rappresentazione della...
20 July 2017
Nel post precedente ho introdotto i vettori “geometrici”, cioè quei vettori che contengono le coordinate di un punto geometrico rispetto ad un sistema di riferimento assegnato. Notiamo che usare la freccia come simbolo per caratterizzare questo tipo di vettori non è particolarmente corretto, perché un punto è un punto, mentre...
10 July 2017
Matrici e vettori Cari affezionatissimi lettori, forse questo post risulterà alla fine un po’ indigesto, ma vi chiedo di essere pazienti, perché alla fine tutto questo vi sarà utile. Da parte mia farò il possibile per essere chiaro e spiegare le ragioni per cui introduco certi concetti e insisto su...
08 July 2017
Questo post è dedicato ad illustrare il concetto di ridondanza e di non ridondanza nei robot industriali. Per fare questo è necessario avere chiari alcuni concetti. Si dice che il braccio umano è ridondante, perché esso è in grado - fortunatamente - di poter, entro certi limiti, far assumere alla...
06 July 2017
Scrivo questo post perché ho visto molto interesse all’interno della community Rokers sul tema della Robotica di Servizio e di ROS (Robot Operating System). Il mio intento è quello di fare alcune precisazioni su queste tecnologie, e spiegarne le potenzialità. In futuro, vorrei portare avanti, all’interno di questo blog, una...
02 July 2017
In questo post descrivo le catene cinematiche, che sono una rappresentazione astratta dei bracci robotici. Successivamente sarà possibile discutere le funzioni cinematiche dirette e inverse, cosa che farò in uno dei prossimi post. Per ragioni di spazio mi limito a considerare la classe dei robot industriali, tralasciando i robot umanoidi...
06 June 2017
Come promesso, in questo secondo post analizzo le varie definizioni di robot che sono state formulate nel corso degli anni e successivamente fornisco alcune classificazioni dei vari tipi di robot. Cos’è la Robotica Si prevede che nei prossimi anni la robotica sia uno dei settori con il più alto tasso...
06 June 2017
Che cos’è un robot? Perchè un Rokeriano dovrebbe chiedersi che cos’è un robot? Lo sa benissimo, visto che li costruisce tutti i giorni e ne parla con gli altri amici della comunità Rokers. Tutti sanno che i robot sono apparecchiature meccatroniche complesse, che di solito si muovono nel piano o...
30 May 2017
Buongiono Rokeriani, Mi presento: sono Basilio Bona, attualmente professore ordinario presso il Politecnico di Torino. Tengo due corsi per la Laurea Magistrale in Ingegneria Meccatronica, e uno di questi è un corso di Robotica. Se volete, potete trovare altre informazioni su di me clikkando qui. Gabriele e Ludovico mi hanno...
28 May 2017
Il sito rokers.io nasce per creare una community, e in quanto community, siamo aperti ad una gestione comunitaria del nostro sito (e blog). Per questo motivo, abbiamo scelto come piattaforma di hosting del sito GitHub, in modo che chiunque possa accedere ai sorgenti, modificarlo e creare una pull request con...